Технология Trimble xFill, дополняющая RTK
Новая технология Trimble xFill позволяет расширить возможности работы в RTK режиме в случае потери потока RTK поправок даже на несколько минут. Поправки Trimble xFill передаются со спутника, поэтому доступны почти везде там, где доступны сигналы спутников GNSS. Геодезисты, вооруженные технологией Trimble xFill, существенно повышают производительность съемки в поле. В этой статье описана технология Trimble xFill и ее практическое применение.
Введение
В этой статье описана новая технология Trimble xFill и раскрыты различные аспекты этого мощного расширения Trimble RTK съемки, призванного значительно повысить производительность полевых работ. При обрыве связи с одиночной базовой станцией или с сервером VRS сети базовых станций работа в режиме RTK прерывается из‐за отсутствия основного потока поправок. Благодаря же технологии Trimble xFill после потери связи можно непродолжительный период времени продолжать измерение точек с высокой точностью. Это позволяет не только избежать пропусков при выполнении съемки, но и совершать кратковременные вылазки на те территории, где прием RTK поправок затруднен, но прием сигналов GNSS спутников сохраняется. Для достижения сантиметрового уровня точности с помощью сигналов GNSS в технологии Trimble xFill используется специализированный поток поправок, передаваемый спутниками L‐диапазона и формируемый с помощью технологии Trimble Real‐time eXtended (RTX). Поэтому, перед подробным описанием технологии Trimble xFill, сначала в этой статье будет рассказано о технологии Trimble RTX.
Технология Trimble RTX
Недавно разработанная в Trimble, технология позиционирования RTX объединяет множество инновационных технологий, позволяющих пользователю в реальном времени получать координаты сантиметрового уровня точности в любой точке на или вблизи земной поверхности.
Эта новейшая технология позиционирования основывается на формировании и передаче пользователю точных спутниковых поправок (орбиты, уход часов, систематические смещения) в глобальном масштабе через спутники L‐диапазона или сеть Интернет. Общая инфраструктура системы показана на схеме (Рисунок 1).
Рисунок 1. Инфраструктура технологии позиционирования Trimble RTX.
Данные собираются со станций мониторинга по всему миру и передаются через интернет в центры управления. Центры управления (обведены красной пунктирной линией на Рисунке 1) имеют многократное резервирование для обеспечения очень высокой степени надежности работы (~100%). В случае необходимости, формирование потока поправок может быть автоматически переключено на резервный центр управления и/или на другой сервер обработки данных внутри центра. Внутри центров управления также многократно резервированные коммуникационные серверы передают данные наблюдений сети на серверы обработки данных. Эти серверы, выполняющие роль ведущего узла при сетевой обработке, вычисляют точные орбиты, параметры ухода часов спутников и модели смещений наблюдений, пригодные для использования в любой точке земного шара.
Сформированные сетевыми процессорами точные спутниковые данные упаковываются в специально разработанные для компактной передачи спутниковой информации сообщения, совместимые с форматом CMRx и предназначенные для поддержки RTK измерений, технологий Trimble RTX и Trimble xFill. Затем эти сообщения передаются через станции загрузки на спутники или через сеть Интернет для обеспечения доступа к ним пользователей (например, с помощью сотовых GPRS сетей). На сегодняшний день сеть мониторинга Trimble RTX включает в себя около 100 станций, разбросанных по всему миру, как показано на Рисунке 2.
Рисунок 2. Станции сети слежения Trimble RTX
Trimble xFill: Концепция
Использование технологии Trimble xFill в приемнике Trimble R10 позволяет ему пользоваться всеми преимуществами технологии Trimble RTX при выполнении RTK измерений от одиночной базовой станции или в сети VRS.
Большинство современных RTK систем используют радио или сотовую связь (через Интернет) для получения поправок от базовых станций. В этом случае в качестве источника поправок может выступать как отдельная физическая базовая станция, хорошо знакомая геодезистам по выполнению традиционной RTK съемки, так и сеть VRS, формирующая поправки с использованием данных от нескольких приемников в сети. Расстояние между приемниками в сети обычно составляет от 40 до 70 километров, однако благодаря VRS создается виртуальная базовая станция, «расположенная» вблизи места расположения приемника в начале съемки. На Рисунке 3 показаны два типа потоков RTK поправок.