Кран-манипулятор: основные характеристики, виды
Начинать знакомство с такой техникой лучше всего с понятий. Кран-манипулятор – это машина, которая предназначается для подъема разного рода грузов. Состоит она из краноманипулятороной установки (КМУ). Устанавливается это устройство либо стационарно, либо на определенное ходовое устройство. Общее описание КМУ Под краноманипуляторной установкой понимают подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Также тут стоит отметить, что кран-манипулятор не имеет гидравлического органа. В качестве механизма для подъема грузов активно используют гидроманипуляторы. Чаще всего пример работы данного устройства можно заметить при работе мусоровозов, лесовозов, металловозов и т. д. Другими словами, у тех машин, основное предназначение которых – переваливание груза. Если рассматривать конструкцию крана-манипулятора, то ее можно разделить на две части. Первая отличается большей длиной, вторая же короче, но при этом имеет телескопическое устройство. Из-за такой конструкции довольно часто возникают проблемы с транспортировкой такого оборудования, так как направить его в сторону от движения не выходит. По этой причине их размещают таким образом, чтобы стрела была направлена либо вперед, либо назад от кабины машины.
Z-образные модели
Естественно, имеются разнообразные модели крана-манипулятора, одна из которых – Z-конструкция. Данный тип отличается от обычного расположением второй части стрелы, которая накладывается сверху на первую часть. Таким образом, грузозахват также оказывается наверху. Это существенно экономит занимаемое место, а значит, их становится гораздо удобнее перевозить. Но тут имеются и свои недостатки, один из которых заключается в том, что у такого оборудования довольно малый грузовой момент, что сильно сужает круг его применения. Технические параметры машины У данных машин довольно много разнообразных технических характеристик, которые влияют не только на стоимость самого устройства, но и, к примеру, на услуги крана-манипулятора. К таким параметрам стоит отнести следующие: максимальное и минимальное расстояние, на которое выдвигается или задвигается стрела; грузоподъемность, определяющаяся при максимальном и минимальном расстоянии; имеется также значение грузового момента стрелы, определяемого в тех же двух положениях; высота подъема и опускания объекта; имеется также значение минимального радиуса поворота всего крана; качество и исполнение подвески. Данные технические параметры касаются всей установки в целом. Однако имеются и некоторые конструкционные особенности самой стрелы КМУ, которые должен знать уже каждый машинист крана-манипулятора.
Форма поперечного сечения. Данная форма чаще всего имеет четыре, пять, шесть или восемь граней. Чем больше их количество, тем прочнее считается стрела. Очень важно понимать систему телескопического выдвижения стрелы. Она может быть либо произвольной, либо последовательной.
Описание классов и грузоподъемности
В качестве разделения на классы всех КМУ используются следующие три особенности: грузоподъемность установки или ее грузовой момент; тип стрелы, использующийся на данном агрегате; тип опоры для установки. Далее идет более детальная классификация по каждому параметру. Если говорить о грузоподъемности, то здесь выделяются три типа: краны-микроманипуляторы – грузоподъемность до одной тонны; средние установки – от одной до десяти тонн; все установки с показателем выше 10 тонн считаются тяжелыми. Однако здесь стоит обратить внимание, что масса поднимаемого груза для таких устройств является субъективной характеристикой. Причиной этому стало то, что здесь невозможно проследить зависимость от вылета стрелы.